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我公司生產的WTG係列閘門開度（高度）儀是專門用於測量、顯示和控製啟閉機、門機、吊車等起重設備開度（高度）的自動化測控儀器。用它可以實現起重設備開度（高度）指示數字化及控製自動化，是起重設備不可缺少的現代化設備。
一、設備的用途
主要用於閘門的開度（包括直門與弧形門）及各種位移的測量，顯示，及控製，達到工業自動一體化的目的。
二、設備的構成
整套儀表由主機儀表和高度傳感器（即編碼器）構成。主機儀表與高度編碼器由專用屏蔽信號線纜連接。
三、設備的介紹
要了解閘門開度（高度）儀的原理，應該先了解編碼器的原理，下麵對編碼器做一個比較簡單的介紹：
1．編碼器是一個什麽樣的設備？
編碼器是將信號或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
2．編碼器的分類
按照工作原理編碼器可分為增量型和絕對型兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。這也是絕對型編碼器比增量型編碼器性能更穩定，精確度更高，抗幹擾能力更強，無需掉電記憶的原因。這一點我們下麵馬上就會講到。
3．增量型編碼器與絕對型編碼器的區別
增量型編碼器在轉動時輸出脈衝，通過儀表讀取來知道當前位置，當編碼器不動或停電時，通過儀表的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能丟失脈衝，不然，計數設備記憶點就會偏移，而且這種偏移的多少是無從知道的，隻有比較數據後才能知道。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。絕對編碼器一般均選用串行輸出或總線型輸出，絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
4．單圈與多圈編碼器
單圈編碼器就是指編碼器在工作360°以後又回到原點重新開始記錄，所以對測量的量程有所限製。
多圈編碼器就是當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，多圈編碼器的測量範圍大，並且點數會有很多富餘，因此在調試或者安裝時不用對零位，安裝調試都非常方便。
總結：從以上說明可以看出
1）簡單來說，在開度儀上，編碼器實際上就是一個記錄位移的設備，並把相應的唯一通過特定的方式傳輸；
2）絕對型編碼器的每個點是唯一的，所以它不受停電，幹擾的影響，並由於分辨率（每圈有2的N次方點）非常高，所以測量的精度也大大提高；
3）絕對型編碼器輸出分並行輸出與串行輸出，並行輸出接線比較多，遇到工況複雜的時候，還需要對信號進行隔離，有時候不太方便，所以，一般選用同步串行輸出（SSI）。
5．絕對型編碼器的分辨率
以我公司使用的丹麥斯堪納SAG-WT-1213-C100-CRW型號的絕對型編碼器為例，該編碼器為串行格雷碼輸出，有效圈數為2(12次方)共計4096圈，單圈點數為2(13次方)共計8192個點，這樣，編碼器就有33554432個獨立點用於測試。
那為什麽說絕對型編碼器的精度高呢？我的計算公式為：單圈高度÷單圈總點數；很明顯，單圈點數決定精度，打個比方說，一個直徑為2米的卷筒，其周長為直徑×3.14=6.28米；那麽卷筒轉一圈，編碼器也隨著卷筒轉一圈，如果編碼器為4095個點，則精度為6.28米÷4095=0.001533米=1.533毫米；如果編碼器一圈有8192個點，則精度為6.28米÷8192=0.0007666米=0.766毫米；比較後可以得出點數越多的編碼器分辨率更高，測量的精度也相應提高。
丹麥斯堪納（SAG）絕對型編碼器
該編碼器為丹麥原裝進口的絕對型編碼器，該編碼器為串行格雷碼輸出，有效圈數為2(12次方)共計4096圈，單圈點數為2(13次方)共計8192個點，供電電壓為DC12V（我公司儀表），軸徑為￠10。
該編碼器為增量型，最高響應頻率為100KHz，供電電壓為DC12V（我公司儀表），輸出形式為NPN開路輸出。特點是提高脈衝上升沿，同時，抗幹擾能力加強，主要用於中等開關頻率範圍。
該編碼器為增量型，最高響應頻率為100KHz，供電電壓為DC12V（我公司儀表），輸出形式為NPN開路輸出。特點是提高脈衝上升沿，同時，抗幹擾能力加強，主要用於中等開關頻率範圍。
